三维 - 无人机飞行（难度：1）

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覆盖的关键课题

在这个教程中，我们会操控无人机跨越一个场景：

创建一个新项目，并移除小狗角色。在“空白1”角色中，添加绿旗积木以及"创建三维场景"编程积木。请选择一些自带物体的场景，比如“城堡”、“城市”、“花园”和“村庄”。需要注意的是，如果你的电脑运行得比较慢，“城市”和“村庄”场景需要用更长时间来加载。

你可以通过积木"添加模型"来添加一个无人机模型。点击输入框“请选择”，将会弹出模型库，你可以选择自己喜欢的模型。需要注意的是，你需要为无人机设置一个合理的高度，以便它看起来不会太大，也不会太小。

需要注意的是，如果你把这个积木独立开来，只点击这个积木，运行速度会比较快。如果你把这个积木放到“创建三维场景”积木下面并一起运行，那就会需要更长时间。

因为无人机会到处飞行，我们不能使用静止的摄像头。相反，我们需要使用一个"追踪摄像头"，无论目标物体去哪里，这种摄像头就会跟随到哪里。

需要注意的是，你需要把”主方向“设置为”目标“，从而使摄像头永远和无人机面向同一个方向。

为了把所有操控逻辑都放在同一个地方，让我们首先新建一个积木，名为”操控按钮“。你还可以为这个积木选择一个新的颜色。

我们让无人机在按下”e“键时升起，在没有按键被按下时停下。我们需要一个”重复执行“循环来持续检查”e“键是否被按下。要让无人机上升和停止，我们可以把对应的"上升速度"分别设置成400和0。

按下”e“键时如下所示：

每当”q“键被按下的时候，我们应该把”上升速度“设置成一个负数，以便无人机会下降。你自己可以添加这个逻辑代码吗？

修改程序如下：

使用“上升速度”的一个好处就是无人机将不会降落到地面以下（Z坐标为0）。请尝试做做看。

每当“a”键被按下时，我们应该通过设置“Z轴旋转”速度来使无人机左转。同样地，当没有按键被按下时，我们应该把Z轴旋转速度重置为0：

需要注意的是，这是一个新的“如果-否则”分支，而它应该被放置在前一个的“如果-否则”分支的下方，这是因为处理旋转速度和上升速度的逻辑并没有依赖关系，是相互独立的。举个例子，无人机可以同时上升和旋转。

接下来，你可以自己尝试让无人机在按下“d”键时右转吗？

这是其中一个办法，我们只需要把“Z轴旋转”从-100设置成100。

最后，我们需要再添加两个按键：“w”键让无人机向前飞，而“s”键让无人机向后飞。你可以把对应的“前进速度”分别设置成一个正数和一个负数。

添加新积木的方法如下：

最终程序如下所示，以供参考。

你可以有很多办法来扩展这个程序。下面是一些创意想法：